身体性とは、人工知能が物理的な身体や環境と相互作用する能力を指す概念です。単なる情報処理やデータ分析に留まらず、現実世界に存在するロボットやデバイスを通じて、五感に相当するセンサーからの情報を取得し、アクチュエーターを用いて物理的な行動を起こすことで、環境と直接的に関与する能力のことを意味します。

この身体性を獲得することで、AIは記号接地問題 （シンボルグラウンディング問題） を克服し、抽象的な記号や概念と現実世界の実体を結びつけることが可能になります。

例えば、「コップ」という単語の定義をデータとして学習するだけでなく、実際にコップを掴み、その重さや形、材質を物理的に認識することで、より深いレベルでコップという概念を理解できるようになるのです。

AIに身体性を持たせることは、強化学習や模倣学習といった手法を現実世界で応用する上で不可欠です。

物理的な環境下で試行錯誤を繰り返し、失敗や成功の経験を通じて自律的に学習を進めたり、人間の動作を模倣して新たなスキルを獲得したりすることが可能になります。これにより、AIは単なる計算機ではなく、現実世界で機能する実用的な知能として進化していくことが期待されています。

このようなAIの身体性は、ロボット工学や自律システム、ヒューマン・ロボット相互作用といった分野において、重要な研究テーマとなっています。